Otra serie que muestra la maestría de Palomeque es la que en su catalogo denomina "Caballos-corazas. Caballería del siglo XV" que aparece con el número 2121 y el que nos encontramos con estas geniales figuras de caballeros con dos caballos nuevos, uno marchando y el otro encabritado. Estas figuras tuvieron mucho éxito y están muy buscadas por los coleccionistas. Las últimas imágenes corresponden a un soldado del Emperador Carlos V que también formaba parte del mismo número en el catálogo.